显微视觉论文

拉丝漏板自动焊接机器人系统开发
论文摘要作为玻璃纤维生产的关键部件,拉丝漏板的生产长期依靠人工焊接。本文在分析传统人工焊接工艺的基础上,提出利用基于显微视觉伺服的弧焊机器人来实现拉丝漏板焊接的自动化,其核心思...
拉丝漏板自动焊接机器人显微视觉伺服系统的研究与开发
论文摘要目前,在玻璃纤维铂金拉丝漏板板嘴弧焊连接过程中,存在着因底板热变形而导致漏嘴“漂移”,进而导致机器人无法准确跟踪焊缝,致使无法实现铂金拉丝漏板板嘴焊接的自动化作业。本文...