线性倒立摆模型论文

异构双腿机器人步态规划与控制研究
论文摘要随着仿人机器人技术的快速发展,科研人员正在致力于将机器人的衍生技术应用在生物医疗领域,以服务于肢体残缺或损伤的患者。下肢功能补偿以及康复技术,作为重要的研究方向,已经被...
基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究
论文题目:基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:秦爱中导师:马锡琪关键词:双足步行机器人,零力矩点,步态规划,线性倒立摆模型,稳定...