线性二次型最优控制论文

基于模糊推理的环形多级倒立摆建模及控制
论文摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和不稳定的高阶系统。它是验证算法是否有效的理想平台,同时实现倒立摆的精确控制有重要的现实意义。本文以环形倒立摆系统为研究对象...
小卫星编队的队形捕获和保持控制
论文摘要随着空间技术的发展,现代小卫星正在日益走向成熟,必将在现代社会中发挥出越来越大的作用。卫星编队飞行这一概念的提出,为小卫星开辟了新的应用方向和发展空间,受到国内外学者的...
倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现
论文摘要倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。作为一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统不稳定系统,倒立摆的稳定、随动控制相当困难,...
基于光纤捷联式罗经系统的初始对准技术
论文摘要光纤陀螺捷联惯性导航系统由于其独特的优势,正广泛用于军用和民用产品中,它是今后惯性导航系统的主导发展趋势。本论文以实验室自行研制的光纤陀螺捷联式罗经导航系统为背景,以工...