![双足机器人力传感器仿真及平衡检测研究]()
论文摘要模块化双足机器人在快速行走和越障过程中都有着无可比拟的优越性。根据运动学参数和动力学行为的要求,可以采用标准的连杆模块和关节模块快速装配成满足用户需求的机器人构型。它具...
![动量飞轮隔振平台性能仿真与最优控制研究]()
论文摘要近年来，大型甚高分辨率卫星成为了航天发展的一个明显趋势,其对空间光学有效载荷的精度要求越来越高，各种振动源对星上光学元件的影响也变得越发明显，特别是发射过程中的振动和动...
![离散最优控制理论在货币供应中的应用]()
论文摘要本文根据国家的货币政策,考虑了存款的派生效应,建立了货币供应模型,其中再贴现额,中央银行再贷款额和公开市场业务额对应不同的变量,这改进了原先将所有政策手段作为一个变量的...
![压电智能梁的振动控制]()
论文摘要压电材料是一种具有机电耦合特性的特殊功能材料,可以通过压电效应将机械信号和电学信号进行相互转换,将压电元件粘贴在结构表面或嵌入结构内部形成的智能结构。压电元件既能作传感...
![由Levy过程驱动的随机线性二次最优控制问题及含Markov链的倒向随机微分方程]()
论文摘要在这篇论文中,我们以二次最优控制问题和倒向随机微分方程的理论为基础,研究由Lévy过程驱动的随机线性二次最优控制问题及含马尔科夫链的倒向随机微分方程。本文共由四章组成。...
![关于随机系统的H2，H2/H∞控制问题的研究]()
论文摘要确定系统的线性二次（LQ）最优控制理论首先由Kalman在1960年创立[1]，迄今为止无论在理论还是应用方面都得到了极大的发展，在现代控制理论中占有中心的地位。从工程...
