线性计时论文

一种自组织的群体机器人聚集算法的研究
论文摘要在自然界中,群体生物利用聚集行为来防止被捕食、保持中心温度或选择住所等。在受群体生物启发的群体智能和群体机器人系统中,群体机器人的聚集行为被认为是一种基本的群体行为,同...