• 高阶线性多智能体时延一致性理论及其在多无人机协同控制中的应用

    高阶线性多智能体时延一致性理论及其在多无人机协同控制中的应用

    论文摘要高阶线性多智能体系统的时延一致性作为一个崭新的理论,虽然只有短短三年的研究历史,却具有广阔的应用前景,如时延通信条件下的多无人机协同控制等分布式控制问题。然而,这一理论...
  • 一类时滞神经网络LMI稳定性判据研究

    一类时滞神经网络LMI稳定性判据研究

    论文摘要神经网络的研究可以追溯到19世纪末20世纪初,它是在心理学、神经生理学和物理学等基础之上发展起来的一门新兴交叉学科。它的诞生对电子科学、信息科学、数理科学等相关领域产生...
  • 几类变时滞神经网络的稳定性研究

    几类变时滞神经网络的稳定性研究

    论文摘要本文利用矩阵测度理论,线性矩阵不等式的技巧,Lyapunov泛函方法,研究四类变时滞神经网的稳定性问题,得到一些改进的利用线性矩阵不等式表示的变时滞神经网络稳定性的新判...
  • 几类非线性系统的控制器设计与应用

    几类非线性系统的控制器设计与应用

    论文摘要在实际应用中,我们对非线性系统进行控制器设计的时候,往往仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模型要反映实际的被控对象,就必然存在未知项和不...
  • 时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    论文摘要在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障时...
  • 连续时间切换系统的鲁棒L2-L∞控制问题研究

    连续时间切换系统的鲁棒L2-L∞控制问题研究

    论文摘要切换系统是一类重要的混合动态系统,它包括若干子系统和切换策略组成,该策略协调各子系统的运行.许多现实中的物理进程和系统可以用切换系统来描述,例如:通信网络,交通控制,化...
  • 具有时延和丢包的线性NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究

    具有时延和丢包的线性NCS时滞依赖鲁棒容错控制研究

    论文摘要网络化控制系统(Networkedcontrolsystem,NCS)是一种通过实时通讯网络构成闭环的反馈控制系统。因其连线少,成本低,资源共享,便于安装、维护、扩展和...
  • 车载组合导航系统鲁棒H_∞滤波

    车载组合导航系统鲁棒H_∞滤波

    论文摘要车辆导航系统可以给行驶的车辆提供导航定位等信息,可以更好地解决错综复杂的道路给人们出行带来的问题,同时节省了车辆行驶的时间和降低了车辆行驶消耗的经济成本。随着道路上行驶...
  • 非线性系统有限时间控制的研究

    非线性系统有限时间控制的研究

    论文摘要在控制理论的研究中,人们常常关注的是Lyapunov稳定性理论,而在实际工程应用中,尤其是针对一些工作时间短,反应快的系统,通常的Lyapunov稳定并不能达到预期的控...
  • 具有时滞网络控制系统的鲁棒控制研究

    具有时滞网络控制系统的鲁棒控制研究

    论文摘要随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的,而网络的带宽是有限的,所以,数据包在传输的过程...
  • 关于时滞系统的弹性保成本控制的研究

    关于时滞系统的弹性保成本控制的研究

    论文摘要近年来,如何设计鲁棒控制器使不确定系统满足鲁棒稳定性的同时满足一定的性能指标,已经引起了广泛的关注。解决这个问题的方法之一是Chang和Peng提出的保成本控制的方法。...
  • 一种多目标遗传算法的改进及其在主动悬架H2与H∞控制的应用研究

    一种多目标遗传算法的改进及其在主动悬架H2与H∞控制的应用研究

    论文摘要在主动悬架设计过程中,存在执行机构时延、执行机构饱和以及参数不确定性的问题。考虑实际应用,本文提出一种考虑电液作动器动态特性的主动悬架模糊静态输出反馈控制器的设计方法,...
  • 具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究

    论文摘要近年微电子、信息网络和控制理论与技术飞速发展,多样化传感器、智能化控制器和高精度驱动设备的问世给网络控制系统的发展提供了物质基础。高速公共网络和工业现场总线技术的不断发...
  • 几类神经网络模型解的稳定性分析

    几类神经网络模型解的稳定性分析

    论文摘要本论文主要讨论了具变时滞中立型神经网络模型:(1)x(t)=-Cx(t)+Af(x(t))+Bg(x(t-τ(t)))+Dx(t-τ(t))+b,(2)x(t)=-Cx...
  • 随机系统的稳定性控制

    随机系统的稳定性控制

    论文摘要人们对随机系统的研究已经有几十年了,随机稳定作为一个随机系统能正常运行的基本要求,引起了人们的广泛兴趣,近年来得到了很多重要的结论。但是,以往人们对随机系统稳定性的研究...
  • 基于LMI的集员估计算法在不确定系统中的研究及应用

    基于LMI的集员估计算法在不确定系统中的研究及应用

    论文摘要在确定模型和噪声边界的情况下,Fogel和Huang提出了基于最优外定界椭球的集员估计方法,成为了集员估计理论的一个重要分支。通常情况下,运用各种方法所得到的系统模型仅...
  • 基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H_∞模型降价理论研究

    基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H_∞模型降价理论研究

    论文摘要本文系统总结了目前降阶理论的发展与应用.在此基础上,通过引入连续系统与离散系统的双线性变换,将连续系统下H∞模型降阶问题的结果推广到了离散系统.提出了线性离散系统的一种...
  • 静态输出反馈镇定控制器的设计

    静态输出反馈镇定控制器的设计

    论文摘要静态输出反馈问题涉及寻找静态的即常反馈增益以达到某种要求的性能。静态输出反馈之所以受到关注的原因就在于它表示了实际中可以实现的最简单的闭环控制。另一个重要的原因就是许多...
  • 系统控制理论及其在水下机器人系统中的应用研究

    系统控制理论及其在水下机器人系统中的应用研究

    论文摘要稳定性的问题,对于一个系统来说是十分重要的。若一个系统不能稳定,那么其他的一切性能,即便被设计的多么完美,都将是不切合实际的。因为在不稳定的系统中,其他性质是没有办法准...
  • 具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制

    具有时延和数据丢包的网络控制系统分析与控制

    论文摘要随着科技的迅猛发展,网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)随之产生。网络控制系统是一种以通信网络为传输介质,实现传感器,控制器以及执行器之...