论文摘要本文研究的控制对象是一种重于空气的固定翼无尾飞翼布局飞行器,要求该种布局飞行器能够以亚声速在高空范围内长时间飞行,实现非常规气动布局飞行器主动控制技术。涉及放宽静稳定性...
论文摘要模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题,其理论研究主要是针对模糊系统提出相应的控制方法对其进行稳定性分析,从而保证控制系统的性能。但是模糊系统本质上...
论文摘要近几年来,非线性随机系统的控制问题引起了人们越来越多的兴趣,同时模糊控制也越来越受到人们的关注,如何将模糊控制理论应用到非线性随机系统当中,并解决实际工程中的一些问题是...
论文摘要众所周知,实际中的系统常不但包含过去的运动状态,还包含过去运动状态的微分信息。在许多动态系统中普遍存在着时滞、参数不确定性和非线性,这些往往会导致系统不稳定性和性能的品...
论文摘要近年来,由于双向联想记忆神经网络在模式识别、人工智能等方面具有良好的应用潜力,关于它的研究引起了很多人的关注。众所周知,当神经网络中存在时滞和变量不确定性时它的稳定性分...
论文摘要最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注.当控制信号通过一个有限容量的传输信道时,由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输.在此信道连接下的闭环系统的控制模型与以往的模...
论文摘要近年来,由于2D(两维)系统具有较为深刻的工程物理背景和理论价值,而受到很多学者的关注。2D系统和信号在数字图像和信号处理、地震数据分析、热能工程等领域已得到了研究。2...
论文摘要本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性,并提出几种无模型控制算法的改进策略.首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计问题,分析了现有一类算法的可行性和稳定性,在...
论文摘要T-S模糊模型的优点在于用它进行系统分析和控制器设计时,通过对非线性系统进行模糊建模,然后可利用一套系统化的方法来研究非线性系统的稳定性以及控制器设计问题。当T-S模糊...
论文摘要本文主要基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)和最小二乘支撑向量机(LSSVM)为主要工具,研究了不确定时滞系统满足不同设计要求的各种鲁棒自适应控制...
论文摘要混沌控制与同步研究目前属于国际上的热点研究领域。本文主要对不确定性混沌系统的同步和控制做了深入的研究。文中提出和详细研究了一些新的混沌控制和同步方法。本文的工作主要体现...
论文摘要时滞现象由于其深刻的实际背景已经引起广泛的关注.时滞通常是系统不稳定和性能恶化的主要根源之一.利用现有的时滞系统稳定性分析方法得到的往往是充分条件,降低结果的保守性是控...
论文摘要时滞现象大量存在于各种工程系统中,例如在化工过程、冶金、航空航天、电力、电子技术、经济管理和交通系统中时滞现象是普遍存在的,故研究时滞系统有着广泛的实际背景,由于时滞常...
论文摘要近年来,作为控制领域热点研究问题之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展。由于模糊系统理论不需要精确的数学模型并且可以有效的利用专家知识,从而成功地应用于许多控制问题中...
论文摘要由于工作环境的变化以及不可测量的干扰因素,在分析和设计系统时,要精确建立系统的数学模型几乎是不可能的,必定存在不确定性。另外,时滞现象大量存在于各种实际系统中,时滞和不...
论文摘要通过资源约束网络实现地域上分布的传感器、执行器及控制器之间的信息交互从而实现被控对象的实时反馈控制的这样一类网络控制系统近来年得到了广泛的关注。通信网络介入传统点对点的...
论文摘要非线性系统的控制一直以来都是控制领域的一个热点和难点.历来使用得最多,最主要的方法是李雅普诺夫(Lyapunov)直接法,即通过引入一个Lyapunov函数来分析、判断...
论文摘要对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且不能消除系统参数辨识的不确定性。对偶自适应控制...
论文摘要控制系统的可靠性是系统能够正常运行的关键。控制系统在运行过程中,执行器、传感器及系统内部元件不可避免地会发生故障,切实保障控制系统的可靠性、安全性具有十分重要的意义。容...
论文摘要随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展,采样控制已经广泛应用于实际工业系统中,当性能要求较高时,必须考虑基于连续性能指标来设计离散控制器。此时的采样控制系统是一种典型...