论文摘要非线性控制系统是当今一个热点研究领域,同时控制系统消除或削减外部干扰的影响一直是受学者关注的问题。因此,深入研究非线性系统干扰解耦与抑制问题有着重要的理论意义和应用价值...
论文摘要近年来,递归神经网络(RNNs)的鲁棒稳定性问题成为研究的一个热点。但是由于缺乏RNNs的统一模型,所以其鲁棒稳定性研究并没有统一的方法可循。标准神经网络模型(SNNM...
论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...
论文摘要控制理论中的一个重要和具有挑战性的问题就是得到一般的约束非线性系统或混杂系统控制器计算的系统性方法,并确保闭环系统的稳定性、可行性以及最优性。而无论在理论上还是工业实践...
论文摘要控制系统的设计都要以被控对象精确数学模型为依据,然而严格来说,对任一被控对象建模时都不可能做到完全精确,必然存在不确定性。这些不确定性包括参数不确定性、未建模动态和各种...
论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性分析与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题.而且对...
论文摘要时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此,对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值,近几十年来已引起人们极大的关注。然...
论文摘要实际控制系统中输入、输出约束是广泛存在的。当约束成为系统工作过程中不可忽略的因素时,必须考虑约束对控制性能的影响,否则无法实现预期的控制目标。目前,约束系统的控制问题得...
论文摘要随着工业过程和航空航天领域对系统可靠性和安全性要求的提高,故障检测技术已经成为当前研究的热门之一,而基于模型的故障检测方法是故障检测技术中广泛应用的一种有效方法。近来,...
论文摘要本文讨论了几类非线性随机时滞系统的多性能指标分析与综合问题。在论文的每一章中,对给定的非线性随机时滞系统,首先考虑其稳定性分析、鲁棒性能分析或(和)H∞性能分析等问题,...
论文摘要通常,网络化控制系统(NetworkedControlSystem,NCS),也称为基于网络的控制系统,就是通过实时网络构成闭环控制的一种反馈控制系统。它的主要特征就是...
论文摘要脉冲现象大量存在于许多的演化系统中。脉冲作用下原系统的稳定性和控制性能将恶化,因而脉冲系统和脉冲控制的研究有着广泛的实际背景和应用价值,已经成为控制领域的研究热点。本论...
论文摘要模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性分析、系统的设计方法、控制系统性能的提高等核心问题。本文针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统,结合鲁棒控制理论...
论文摘要传统的最优和鲁棒控制器设计要求控制器必须准确实现,这样有可能出现脆弱的控制器,即控制器参数发生极其微小的偏移,将导致闭环系统的稳定性被破坏或性能下降。另外,时滞现象普遍...
论文摘要人工神经网络(NeuralNetworks)是一种高度非线性的动力学系统,若进行适当的参数配置其能够表现出大量复杂的动态行为。近年来,由于神经网络在信号处理、模式识别、...
论文摘要时滞神经网络广泛应用于信号处理、动态图像处理、人工智能和全局优化等领域,但时滞神经网络在运行过程中有可能出现稳定、不稳定、振荡和混沌等动力学行为,近年来时滞神经网络的动...
论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支.近年来,由于广义系统在控制理论、电路...
论文摘要在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享、具有较高的容错...
论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...
论文摘要随着网络化和全数字化成为控制系统设计开发的主流,量化问题越来越受到人们的关注。量化问题主要表现在两个方面,一方面是控制系统的数字执行,表现在制器本身的量化。另一方面是反...