线性矩阵不等式论文

论文摘要稳定性是控制理论的一个基本问题.目前,关于线性广义系统的稳定性问题已经有了许多有意义的结果,但关于非线性广义系统稳定性的研究还不成熟.本文利用Lyapunov稳定性理论...

论文摘要非线性和时滞是工程领域中普遍存在的现象,也是控制理论研究的热点和难点之一。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型将专家经验与传统的控制理论相结合,己逐渐成为研究复...

论文摘要在飞行包线内,随着航空推进系统的环境和工作状态(如巡航、最大、加速以及减速等状态)的变化,航空发动机的气动热力过程将发生很大的变化,不同工作状态下控制性能也呈现不同的要...

论文摘要切换系统是一类重要的混杂系统,它是由若干连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。由于切换的存在使得系统的动态行为十分复杂,这就为系统与控制及相关领域...

论文摘要空天飞行器（ASV）是各国正在大力发展的新型飞行器,美欧等国都有各自的空天研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步阶段。空天飞行器在运行中表...

论文摘要在控制工程中，一个系统往往是由许多元件组成的，而每个元件则常用方块图来描述，以表明它在系统中的功能。同时，为了简化系统分析和控制设计，在工程应用中常对各元件作近似线性化...

论文摘要本论文考虑了一类离散模糊系统的滤波器设计问题。研究的主要结果包括三个部分：第一部分：考虑了一类离散模糊系统的广义H2/H∞滤波器设计问题。所解决的问题是设计滤波器使得误...

论文摘要本文主要研究了一类不确定系统的降阶H_∞滤波器设计及鲁棒镇定问题。首先，论文第一部分解决了带有不确定性的奇异系统的降阶H_∞滤波器问题，设计了具有阶数低于所给定系统阶数...

论文摘要本文研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制问题，其中主要内容分为两部分：第一部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H2状态反馈控制问题，不确定参数采用线性分式...

论文摘要本文研究了不确定离散奇异时滞系统的时滞相关型状态反馈保性能控制器的设计问题。考虑不确定离散奇异时滞系统式中x（k）∈Rn是状态变量，u（k）∈Rm是控制输入，E，A，A...

论文摘要许多的工程系统，都不可避免的存在着滞后现象，时滞的存在会导致系统不稳定、振动甚至不能正常运作。中立型时滞系统是一类既可以描述状态滞后又可以描述状态微商滞后的系统，在人口...

论文摘要微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分必要的．基于此，本文就单级控制及双级控制问...

论文摘要本文主要考虑了相关线性系统的正实控制问题，全文的内容主要包括以下部分：第一部分：介绍了控制理论的发展情况，包括线性控制理论的发展和非线性控制理论的发展，并简述了当前控制...

论文摘要本论文考虑了带有Markov切换参数时滞系统的滤波问题．研究的主要结果包括两个部分：第一部分：考虑了一类带有时滞的Markov跳变系统的L2-L∞滤波问题，目的是设计出...

论文摘要中立型泛函微分方程同时具有常微分方程和泛函微分方程的某些特征,而中立型时滞系统稳定性的判定也是一个比较复杂且困难的问题。本文研究中立型时滞系统的渐近稳定性问题,主要探讨...

论文摘要Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，在飞行器控制、航空、航天控制、液压伺服机控制等许多领域具有十分广泛的实际工程背景。但是由于系统的非线性特性、不确定性和...

论文摘要在多速率信号处理当中,往往要求有多个传感器同时在不同尺度上对研究的现象或过程进行观测。怎样将不同类型、不同尺度上的传感器获得的信息进行有效的综合是目前普遍关注的工作,其...

论文摘要预测控制作为一种新型的控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用.由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确...

论文摘要在对实际控制系统的分析过程中，总有一些未知因素存在，诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等，也包括外部干扰的不确定性。因而，对于大多数实际控制...

论文摘要广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支。近年来,由于广义系统在控制理论、电路...