线性矩阵不等式论文

论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展，基于计算机网络的控制系统逐步应用到控制工程中。控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统称为网络控制系统(Netwo...

论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析和综合一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另...

论文摘要论文基于广义大系统的模型，较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大...

论文摘要中立型泛函微分方程在某些方面具有常微分方程的特征，而在另一方面具有泛函微分方程的特征。这个特性对于研究中立型泛函微分方程解的稳定性非常的重要。本文研究中立型时滞系统的渐...

论文摘要实际问题中，大多数控制系统不可避免地存在参数不确定性，随机信号干扰，能量有界干扰及时滞特性。随着对系统性能要求的不断提高，在分析系统性能时要全部考虑这些因素。因此研究不...

论文摘要国际军事实力的竞争要求武器系统性能不断提高，计算机技术、电子技术等技术的进步和控制理论的发展使这种要求的实现成为可能。本学位论文就是将一种新型控制策略—鲁棒控制理论应用...

论文摘要自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时滞混沌系统已经成为了控制理论与控制...

论文摘要本文针对同时具有参数不确定性和非线性摄动的连续线性系统,利用Lyapunov稳定性理论进行鲁棒稳定性分析,并给出相应的鲁棒保成本控制器存在的充分条件和设计方法。将具有参...

论文摘要抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在,离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构控制问题更加困难。因此,本论文主...

论文摘要H∞控制是一种优化控制,是以控制系统内部某些信号之间传递函数矩阵的H∞范数作为优化性能设计指标的优化控制。由于它弥补了此前的控制理论在实际应用上的某些不足,以及它的模型...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式方法，在随机框架下，研究了组合系统、广义系统、脉冲系统、网络化控制系统的鲁棒控制及状态估计问题。第一，研究了带有马尔可夫跳变过程的组合系统的鲁棒分...

论文摘要时滞关联系统在工程应用中随处可见，随着科学技术的发展，人们对于时滞关联系统的研究不断深入，本文针对时滞关联系统研究了时滞相关分散鲁棒控制问题。首先，对时滞关联系统的研究...

论文摘要本文的主要研究内容是针对T-S模糊系统,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有一定的性能,同时满足时域硬约束条件。在控制器设计时,本文用椭圆域来处理时域硬约束。该方法的主要...

论文摘要本文主要研究了具有时滞和高阶项的Cohen-Grossberg神经网络模型与联想记忆模型的动力学行为和Devaney混沌要素与随机理论的关联。Cohen-Grossbe...

论文摘要随着科学技术的高速发展，人们对自动控制、优化计算等方面的要求越来越高，迫切需要提高对信息处理的智能化水平，其本质也就是要求对非线性动力系统的动力学特征要有更深的了解。由...

论文摘要由于实际系统中不可避免的存在参数变化,所以对不确定系统的鲁棒控制的研究不但有理论意义,而且有很重要的应用价值。另一方面,状态估计问题在系统与控制理论、信号处理与信息融合...

论文摘要广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正受到越来越多学者的关注，其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究...

论文摘要时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要凸多面体不确定系统是鲁棒控制理论在时域范围内所研究的一类重要的不确定系统,以往对此类系统的分析和综合大多以二次稳定概念和线性矩阵不等式为主要工具。由于二次稳定概念对于凸...

论文摘要本文研究线性切换系统鲁棒控制问题。主要研究鲁棒二次稳定性问题、鲁棒H_∞控制问题和鲁棒保成本控制等问题。主要内容归纳如下：研究了具有凸锥型不确定性的线性切换系统的鲁棒二...