线性矩阵不等式论文

论文摘要所周知，实际系统往往是十分复杂的，可能具有“非线性”、“多层次”、“强耦合”、“无穷维”、“随机性”、“不确定性”等多种复杂特性的组合。而混杂系统是很多实际系统的抽象，...

论文摘要本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要求运用线性控制理论和智能控制理论的方法设计了增...

论文摘要本文结合工程实际背景，对随机转子动力学与控制及旋转柔性圆盘动力学的相关问题进行了研究，全文分绪论、随机转子动力学与控制及旋转柔性圆盘动力学三部分。第一部分首先对随机转子...

论文摘要网络化控制系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。网络化控制系统作为多个学科的交叉学科,涉及内容相当广泛,分析的对象不再是孤立的控制过程,而是整个网络化...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...

论文摘要广义系统是一类形式更一般化的系统，是有着广泛的应用背景的动力系统，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，如交联大系统、经济系统、电子网络、电力系统和化工工程等...

论文摘要国内大型热力设备的自动控制系统已逐步采用先进的分散控制系统,这为先进控制理论的应用提供了良好的实现条件。但是目前大型热力设备的自动控制几乎都仍采用常规的线性PID控制系...

论文摘要时滞现象大量存在于各种工程系统中，时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此，对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值，近几十年来已引起人们极大地关注。为获得含有...

论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展，智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS，NetworkedControlSystems)的物质基础，高速...

论文摘要本文研究了网络控制系统（networkedcontrolsystems，NCS）的控制与调度问题，主要内容如下：（1）研究了线性网络控制系统的补偿与控制问题。首先针对存...

论文摘要本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H_∞控制问题,主要结果包括以下三个部分:第一部分:研究了一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的状态反馈H...

论文摘要本文采用时滞相关的方法对模糊控制系统指数稳定进行了研究。本文分别利用状态反馈和输出反馈的控制方法对T-S模糊模型的稳定性进行分析。为了得到保守性更小的结果,本文采用了加...

论文摘要本文主要讨论了几类时滞系统的H_∞控制问题。对于一般的线性不确定时滞系统的H_∞控制,通过求解线性矩阵不等式得到系统的状态反馈控制律。在讨论中立时滞系统的H_∞控制问题...

论文摘要由于没有统一的行之有效的研究方法,长期以来,非线性系统的控制一直是控制领域的一个难点问题.带有不确定性的非线性组合大系统的研究尤其如此.组合系统的分散鲁棒控制一直是受到...

论文摘要本论文利用Lyapunov稳定性理论,建立在状态空间模型的基础上,研究了不确定时滞系统及区间中立型非线性大系统的鲁棒镇定问题,得到了判定系统渐近稳定的充分条件。就研究的...

论文摘要由于模糊系统和大系统都在很广泛的领域内有效地描述了客观事物的规律,因而均具有非常重要的理论研究价值与实际应用意义,有着极其旺盛的生命力。目前相关领域的研究非常活跃。尽管...

论文摘要所谓时滞是指信号传输的延迟。在工程实践中,时滞现象是普遍存在的,例如,化工过程,生物系统,经济系统等都存在时滞现象。对一个系统而言,稳定性应是被关注的首要问题。然而,众...

论文摘要在控制系统分析和综合中,Lurie控制系统的绝对稳定性研究对非线性控制系统的分析和设计有着重要的意义,并且受到了国内外学者的广泛关注。在实际应用中,许多控制系统存在着参...

论文摘要奇异时滞系统,也称为广义差分微分方程,或广义泛函微分方程,它产生于电机,系统的投入产出,计量经济,环境污染,宇宙飞船姿态等多种模型中。由于滞后是客观世界与工程实际中普遍...

论文摘要早在20世纪50年代末,前苏联学者Utkin等人就开展了对变结构控制基本理论的研究。变结构控制的一个突出的优越性表现在对系统的动力学变化,参数变化以及外干扰力的摄动,可...