• 工业气相聚乙烯质量指标在线估计控制及应用

    工业气相聚乙烯质量指标在线估计控制及应用

    论文摘要在工业气相聚乙烯生产中,熔融指数和密度是两个重要的质量指标。在聚乙烯实际生产中,根据生产牌号的需要,精确控制质量指标对提高企业经济效益具有重要意义。然而由于缺乏精确在线...
  • 广义时滞系统的鲁棒H_∞控制

    广义时滞系统的鲁棒H_∞控制

    论文摘要广义系统,又称为奇异系统,是比正常系统应用更加广泛的动力系统,广义系统理论自20世纪70年代诞生以来得到了长足的发展,研究问题已逐步从基础向纵深方向发展.近几年来,对于...
  • 不确定广义时滞系统的鲁棒镇定和控制研究

    不确定广义时滞系统的鲁棒镇定和控制研究

    论文摘要在控制系统的设计过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的,因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这种差距可以视为...
  • 离散广义系统的鲁棒H2/H∞控制

    离散广义系统的鲁棒H2/H∞控制

    论文摘要在分析和设计系统时,由于工作环境的变化和一些不可测量因素的干扰,这必定存在不确定性,要建立精确的数学模型几乎是不可能的.另外,由于H∞控制主要考虑系统的鲁棒稳定性,但这...
  • 不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    不确定网络控制系统的稳定性分析与控制器设计

    论文摘要网络控制系统(NCS)是通过实时网络形成闭环的反馈控制系统.网络控制系统具有布线简单、结构灵活、易于安装与维护、有较高的容错与故障诊断能力等优点.然而,由于网络带宽有限...
  • 空天飞行器再入阶段T-S模糊建及鲁棒H-infinity控制

    空天飞行器再入阶段T-S模糊建及鲁棒H-infinity控制

    论文摘要空天飞行器(ASV)是一种新型的航空航天飞行器,目前各国都在大力发展,美欧等国都有各自的空天飞行器的研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步...
  • 扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究

    扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究

    论文摘要具有Markov跳跃参数的混合系统也称为Markov跳跃系统(简称跳跃系统),是混合动态系统中的一个重要分支,其特征是系统各模态之间的随机切换符合一定的统计特性,即离散...
  • 时滞切换系统H_∞故障估计问题研究

    时滞切换系统H_∞故障估计问题研究

    论文摘要随着科学技术的迅猛发展,服务于社会实践的系统越来越复杂,人们对系统安全性和可靠性的要求也越来越高。设备或某些元器件的故障不仅会影响系统的正常稳定运行,甚至可能造成人身伤...
  • 不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析

    不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析

    论文摘要时滞广泛存在于众多的实际系统中,而时滞的存在是导致系统不稳定的主要原因之一。另一方面,系统的稳定性不可避免地受到系统误差、线性化、外部随机扰动、系统参数振动和系统信息不...
  • 脉冲随机微分系统的稳定性与镇定研究

    脉冲随机微分系统的稳定性与镇定研究

    论文摘要本学位论文主要对脉冲随机微分系统、脉冲随机泛函微分系统和脉冲随机时滞微分系统的稳定性以及镇定问题展开研究.基于Ito随机微积分理论和Lyapunov稳定性理论,利用Ra...
  • 广义时滞系统的分析与综合

    广义时滞系统的分析与综合

    论文摘要相对于状态空间系统,广义系统能够更好地描述一些实际系统。另一方面,时滞现象常常出现在很多控制系统中,时滞的存在往往会导致系统性能下降和不稳定。同时,马尔可夫跳变系统由于...
  • 基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计

    基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计

    论文摘要随着计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展,网络控制系统在许多控制领域都得到越来越广泛的应用。在网络控制系统中,传感器、执行器和控制器之间通过通信网络相互连接,不可避...
  • 随机跳变系统的鲁棒控制与故障检测及其应用

    随机跳变系统的鲁棒控制与故障检测及其应用

    论文摘要实际问题中,大多数控制系统不可避免的会受到各种不确定性因素的影响,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有一定的随机特性。因此,我们需要充分考虑这些随...
  • 基于Markov跳变理论的网络控制系统研究

    基于Markov跳变理论的网络控制系统研究

    论文摘要网络技术的不断发展使得越来越多的控制系统将基于网络运行,从而出现了网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)。网络控制系统是指通过网络实现...
  • 不确定时滞系统的保性能滤波研究

    不确定时滞系统的保性能滤波研究

    论文摘要不确定时滞系统常年以来是国际上非常热门的研究领域之一,其主要是因为在实际问题中,大部分的控制系统总会不可避免地遇到各种各样的不确定性的影响,包括系统自身的不确定性以及外...
  • 时滞切换奇异系统的控制与滤波

    时滞切换奇异系统的控制与滤波

    论文摘要近年来,切换系统作为混杂系统中最典型的代表受到了众多学者的关注,同时奇异系统由于其广泛的工程背景也越来越引起研究人员的重视,基于此,对于切换奇异系统的研究引起了控制界极...
  • 基于T-S模型的非线性系统预测控制研究

    基于T-S模型的非线性系统预测控制研究

    论文摘要在实际工业过程中,对于存在时滞和不确定项的系统,尤其是大规模的复杂系统难以用线性模型精确地对其进行描述。本课题考虑采用针对非线性系统有良好的跟踪性和鲁棒性的预测控制方法...
  • 非线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究

    非线性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波研究

    论文摘要随着科学技术的发展,许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统,例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等,从实质上看都是奇异系统。同时,这些模型一般具有时...
  • 具有不确定时变时滞的离散Markov跳变系统的无源性与耗散性

    具有不确定时变时滞的离散Markov跳变系统的无源性与耗散性

    论文摘要由于科技的迅速发展,对性能的要求在工程系统中有了愈来愈加苛刻的条件.而零件故障、子系统间链接方式的改变、工作范围的变化,使得系统的结构和参数发生了跳变,为了性能尽量小的...
  • 离散奇异系统的有限时间控制

    离散奇异系统的有限时间控制

    论文摘要在控制系统的分析与设计中,系统的稳定性一向是人们首先考虑和解决的问题,其中以渐近稳定研究的最多.通常情况下,渐近稳定能够满足实际工程的要求,但是渐近稳定刻画的是一个系统...