![几类不确定多时滞系统的鲁棒稳定性研究]()
论文摘要时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，并且是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。大多数系统存在多个时滞，所以充分考虑时滞和不确定因素对系统控制效果的影响，研究不确...
![基于T-S模糊双线性模型的非线性系统分析与控制]()
论文摘要传统的控制理论对于明确系统具有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,效果却不理想。而相对于传统控制,模糊控制具有两大无法比拟的优点：首先,它在许多应用...
![含输入和状态时滞不确定非线性系统的鲁棒控制研究]()
论文摘要时滞性、非线性以及参数不确定性在实际控制系统中普遍存在，这使它们成为现代控制系统研究必考虑的三个主要因素。近年来，不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题一直是控制理论研究的...
![考虑广域反馈信号时滞影响的互联电网区间阻尼控制]()
论文摘要随着我国大区电网互联战略的进一步实施,低频振荡问题,尤其是区间模式的低频振荡问题已成为影响我国互联电网安全稳定和限制互联电网区间功率传输能力的重要因素之一。传统的电力系...
![Lurie时滞控制系统的绝对稳定与控制]()
论文摘要Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研究在非线性控制系统的分析和设计中占有重...
![不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制]()
论文摘要在许多工程系统中,不确定性总是不可避免的。不确定性能够更准确地反映实际控制过程,体现系统的外部干扰及参数变化。另一方面,由于系统的复杂性和多样性,系统中往往存在着时滞。...
![无速度传感器直接转矩控制系统设计与研究]()
论文摘要直接转矩控制法强调对电机转矩进行直接控制,在很大程度上克服了矢量控制的计算复杂性及易受参数变化影响的缺点,实现了交流调速控制质的飞跃。无速度传感器技术是直接转矩控制中一...
![复杂动态时滞网络的同步与无源性分析]()
论文摘要在现实世界中复杂网络是普遍存在的,从因特网到万维网,从通讯网络到社会网络,从细胞网络到新陈代谢网络,因此吸引了不同领域研究人员的注意。众所周知,同步是复杂网络的一个重要...
![基于观测器方法的系统故障诊断技术的研究]()
论文摘要随着生产水平和科学技术的不断发展,现代控制系统的规模日趋大型化、复杂化。系统发生故障的可能性随之增加。为了提高控制系统的可靠性和安全性,人们迫切需要建立一个监控系统,实...
![基于时滞分解方法的不确定时滞系统的分析和综合]()
论文摘要在航空、航天以及工业生产过程等领域,大量存在的不确定和时滞现象使得被控对象难以用精确的数学模型来描述,通常也是系统不稳定和系统镇定及控制设计问题难以解决的根源。因此,不...
![长时延不确定网络控制系统的保性能控制]()
论文摘要网络控制系统NCS(NetworkedControlSystems),是利用专用或公用数据通信网络代替传统的点对点连接构成的闭环控制系统。网络控制系统打破了传统控制系统...
![基于T-S模型的非线性系统鲁棒H∞控制方法研究]()
论文摘要现如今,越来越多的工程系统具有高度非线性、不确定性以及时滞现象,数学模型也越来越无法精确地描述系统。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,而且应用广泛、便于分析,...
![网络控制系统的输出反馈控制]()
论文摘要随着计算机技术的飞速发展和控制系统规模的日益扩大,网络控制系统应运而生,并逐渐成为控制界的一个研究热点。所谓网络控制系统(NetworkedControlSystems...
![不确定广义系统的鲁棒预测控制研究]()
论文摘要预测控制作为一种先进的计算机控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用.但由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有...
![矩阵分析技术在细胞神经网络稳定性分析中的应用研究]()
论文摘要本学位论文主要讨论了M-矩阵，H-矩阵，非负矩阵和加性对角稳定矩阵等几类特殊矩阵的性质，以及这几类特殊矩阵在变时滞细胞神经网络稳定性研究中的应用．全文共七章，分四个部分...
![具有执行器/控制器故障的时滞系统稳定性与反馈控制]()
论文摘要在工业生产过程中,时滞现象普遍存在.不仅如此,控制系统在运行过程中,内部元件如控制器、执行器发生失效不可避免,这些都将导致系统性能下降甚至不稳,同时使得控制系统的分析和...
![模糊时滞系统稳定条件保守性减小研究]()
论文摘要作为控制领域重要研究问题之一的模糊控制理论在近年来得到了广泛的关注,同时它在工程实践方面也获得了巨大的发展。众所周知,时滞现象大量存在于各种工程系统中,时滞的存在常常导...
![力矩受限的机器人组合非线性反馈控制]()
论文摘要对于机器人轨迹跟踪任务而言,动态性能是衡量系统控制性能的重要指标。众所周知,如果不产生较大超调,系统就难以取得快速响应,通常在快速响应和较小超调之间采取折衷方式。因此,...
![时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究]()
论文摘要本文主要采用理论分析和数值仿真相结合的办法,运算工具为MATLAB中的LMIToolbox。采用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）作为研究工具,探讨...
![网络化群体系统编队与一致性控制]()
论文摘要网络化群体系统的协调控制是近年来研究的热点，其在无人飞行器编队、自动高速公路、传感器网络等工程领域具有重要的意义。这些系统都有一个共同的特点，那就是群体之间的交互作用是...
