线性矩阵不等式论文

论文摘要饱和特性广泛地存在于各类物理系统中，比如化学装置、机械系统、以及网络通讯系统等。输入饱和往往会严重影响系统的各项性能，甚至导致系统不稳定。另一方面，在工程条件下的实际控...

论文摘要本论文主要基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题，主要内容如下：首先，证明文[28]中一个主要定理...

论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...

论文摘要很多实际问题中有明显的时间滞后现象,时滞对于系统的动力学性态有显著影响,研究带有时滞的非线性系统的绝对稳定性问题,具有重要的理论意义与应用价值。本文研究了一类带有不确定...

论文摘要随着现代社会日趋信息化、系统化,在工程技术、社会经济、生态环境等领域出现了许多复杂的组合大系统。如何控制复杂组合大系统?如何进行复杂信息系统的分析和设计?如何改善组合大...

论文摘要广义系统一般含有脉冲模式,在系统具有不确定性时,脉冲模式往往使系统具有不稳定性。所以必须考虑从系统中消除。在广义系统不是脉冲能控的情况下,单纯的比例状态反馈无法消除脉冲...

论文摘要网络控制系统是通过传感器与控制器,控制器与执行器之间的网络形成闭环的反馈控制系统,是一种分布式的控制系统,它的主要特征是通过网络中的节点(传感器、控制器和执行器)交换信...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式（LMI）、李亚普诺夫-克拉索夫斯基等方法,研究了不确定时滞系统的稳定性、鲁棒H∞控制及不确定时滞中立系统的鲁棒H∞控制问题,并对确定性的代数Ri...

论文摘要广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究...

论文摘要随着网络技术的发展,越来越多的网络(例如Internet网)被应用到分布控制系统,组成网络控制系统(NCS)。这种控制系统结构具有方便维护,操作灵活,成本低等优点。尽管...

论文摘要随着社会的快速进步,科学技术取得了空前的发展和巨大的成果,特别是在计算机和控制领域的飞速发展,从而促使了网络控制系统的产生和发展应用。网络控制系统是通过实时的网络构成闭...

论文摘要随着控制科学的飞速发展、计算机网络技术的普及以及网络功能的强大,基于高速通信网络的控制系统,即网络控制系统应运而生,并迅速成为当前国际控制领域的一个热点课题。网络控制系...

论文摘要本论文利用Lyapunov方法、广义的二次稳定性定义、线性矩阵不等式以及保成本控制理论,研究了不确定时滞系统的保成本控制问题。主要针对一类具有范数有界参数不定性的不确定...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式等方法,研究了随机线性时滞系统的稳定性,随机线性中立时滞系统的鲁棒H∞控制与鲁棒H∞滤波,以及带马尔可夫跳随机系统的能稳性与精确能观性问题。第一研...

论文摘要时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要众所周知非线性系统广泛存在于客观世界,因此研究非线性系统的稳定性与控制显得很重要。对于非线性系统,难以获得精确的数学模型,即使能够建立其数学模型,也往往过于复杂,使得传...

论文摘要滤波器问题近些年被广泛的研究,并有了许多实际应用,它根据被污染系统输出测量数据,估计一个动态系统的状态改变。处理这类问题最流行的方法之一是著名的卡尔曼滤波器方法,它提供...

论文摘要本文研究了不确定连续广义系统、离散广义系统的H∞降阶滤波器设计问题、无源滤波器设计问题。基于线性矩阵不等式,给出了降阶滤波器存在的充分条件,并可以通过MATLAB-LM...

论文摘要广义系统因其深远的理论背景,得到了越来越多的关注.许多关于一般系统研究结果已经扩展到广义系统.在各种各样的生产过程中,系统的可靠性要求越来越高,容错控制也受到了更多的关...

论文摘要传统控制理论难以解决复杂非线性系统的分析、建模和控制问题,而模糊控制技术能够方便地利用专家经验及语言信息,进而提供有效的解决方案。T-S模糊系统将线性系统理论与模糊理论...