• 离散切换系统稳定性分析及控制器设计

    离散切换系统稳定性分析及控制器设计

    论文摘要近年来,由离散事件动态系统(DEDS)和连续变量动态系统(CVDS)相互作用,相互影响而形成的混杂系统受到了控制界的高度关注。而作为混杂系统重要的抽象形式和研究分支,切...
  • 多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用

    多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用

    论文摘要饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,它广泛的存在于各种物理装置当中,比如化学装置、机械系统。执行器的饱和往往会严重影响系统的各项性能,甚至导致系统不稳定,引起重大的事...
  • 基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合

    基于LMI技术的时滞系统稳定性分析与综合

    论文摘要工业生产过程中,物质和能量的传输往往会发生时滞现象,这是物理系统的一个固有特性。所以,经常用时滞系统来理想地描述传递、转送过程中惯性作用所导致的滞后现象。在航空、航天、...
  • LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制

    LPV系统的鲁棒故障估计与主动容错控制

    论文摘要动态系统的安全性、可靠性和对环境的污染问题日益受到人们的重视,这些要求不仅仅局限于核反应堆、化工过程、飞行器等安全性很重要的系统,而且已经扩展到诸如自主车辆、快速轨道交...
  • 时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究

    时滞系统基于观测器的故障诊断和容错方法研究

    论文摘要针对现实中常见的时滞系统以及系统中最常见的一类传感器和执行器故障,本文研究不同时滞系统的故障诊断和容错控制问题。首先综述了故障诊断和容错控制的国内外研究现状,介绍了时滞...
  • 几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用

    几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用

    论文摘要滑模控制理论出现于20世纪50年代,是在相平面法的基础之上产生的一种现代控制理论的综合设计方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条件的不确定具有不变性,这种不变...
  • 具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究

    论文摘要随着计算机通信网络技术的发展,将通信网络应用到存在大量传感器、控制器和执行器的复杂控制系统中,已经成为控制系统的一个发展趋势。这种通过通信网络形成闭环的反馈控制系统称为...
  • 过程控制系统的故障检测诊断与容错控制

    过程控制系统的故障检测诊断与容错控制

    论文摘要过程系统的生产环境通常处于高温高压或低温真空等极端环境,如操作不当或因控制系统发生故障,可能造成生产中断、爆炸、毒气泄漏等危险。为了提高生产的安全性,对控制系统进行有效...
  • 一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制

    一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制

    论文摘要关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点之一.对大系统的控制可以分为分散控制和集中控制两大策略.集中控制由于需要利用到全部子系统的信息,导致适应范围较小.而分散控...
  • 中立型时滞系统的鲁棒性分析

    中立型时滞系统的鲁棒性分析

    论文摘要在对实际控制系统建模时,由于不可避免地存在着测量误差、各种干扰以及未建模动态等,导致系统模型与实际问题之间存在着误差,一般称这些误差为系统的不确定性。除此之外,系统中还...
  • 多项式参数依赖系统鲁棒稳定性分析与鲁棒镇定研究

    多项式参数依赖系统鲁棒稳定性分析与鲁棒镇定研究

    论文摘要在对实际控制对象的分析和设计时,总会因为一些未知因素导致模型与实际对象之间存在偏差。因此,充分考虑扰动或不确定性的设计研究更加符合实际过程。基于这一实际背景,鲁棒控制理...
  • 时滞模糊系统的多目标控制

    时滞模糊系统的多目标控制

    论文摘要模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno(T-S)时滞模糊系统的研究现状及存在的...
  • 中立型时滞神经网络的稳定性研究

    中立型时滞神经网络的稳定性研究

    论文摘要中立型时滞神经网络不仅是一种考虑过去状态,而且还特别考虑过去状态的变化对现在状态的影响的时滞神经网络。近年来,越来越多的学者注意到中立型现象是不容忽视的,近两年对其稳定...
  • 不确定时滞中立型系统的鲁棒稳定性研究

    不确定时滞中立型系统的鲁棒稳定性研究

    论文摘要本文正是针对鲁棒稳定性问题,以具体的不确定时滞中立型系统模型为主要的研究对象,通过使用Lyapunov泛函和线性不等式方法,给出具有时滞的不确定的非线性系统鲁棒稳定的一...
  • Lurie时滞系统的同步控制

    Lurie时滞系统的同步控制

    论文摘要本文主要研究了Lurie时滞系统的同步控制问题。针对控制器的不同设计,采用Lyapunov稳定性理论、矩阵理论、自由权矩阵、Leibniz-Newton公式、线性矩阵不...
  • T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用

    T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用

    论文摘要众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常...
  • 切换系统的镇定性、性能问题及其在网络控制系统中的应用

    切换系统的镇定性、性能问题及其在网络控制系统中的应用

    论文摘要本文主要研究的是含有输入时滞的切换系统的渐近可镇定性和L2增益控制问题,以及它们在网络控制系统中的应用。基于一些重要的引理,本文建立了切换状态/输出反馈镇定控制器设计方...
  • 几类时滞递归神经网络的稳定性和概周期性研究

    几类时滞递归神经网络的稳定性和概周期性研究

    论文摘要时滞递归神经网络作为一种重要的时滞动力系统,已成功应用于模式识别、信号处理、联想记忆、优化计算等领域。咎其原因,这主要因为时滞递归神经网络有着复杂的动力学行为,如稳定性...
  • 带有混合时滞的神经网络的稳定性分析

    带有混合时滞的神经网络的稳定性分析

    论文摘要神经网络在许多方面都有成功的应用.如图象处理,模式识别,联合记忆和最优化问题等.因此,神经网络的数学性质吸引了众多科学家的注意,包括稳定性,吸引性,发散性和混沌性等.例...
  • 脉冲系统的ISS分析与动态输出反馈控制研究

    脉冲系统的ISS分析与动态输出反馈控制研究

    论文摘要脉冲微分系统较好地反映了瞬时突变对系统状态的影响,在航天技术、控制系统、生态系统、经济系统上已经得到了广泛的应用。同时,脉冲系统可以看成由连续子系统和离散子系统组成的混...