• 不确定广义系统的非脆弱保性能控制

    不确定广义系统的非脆弱保性能控制

    论文摘要现实中的许多过程都可以用广义系统来建模,例如,受限控制系统,电路系统,某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常系统可以更好地描述物理现象,所以广义系统的稳...
  • 分布时滞不确定中立型系统的稳定性与镇定性研究

    分布时滞不确定中立型系统的稳定性与镇定性研究

    论文摘要在工程实际中,时滞现象是普遍存在的,而时滞的存在往往会导致系统的不稳定、振动甚至不能正常地工作。鉴于稳定性是一个动态控制系统的基本要求,稳定性分析成为动态系统理论中的一...
  • 离散时间切换系统的H2模型降阶问题

    离散时间切换系统的H2模型降阶问题

    论文摘要本文主要研究离散时间切换系统的H2降阶模型。对于给定的切换系统,研究其在平均停留时间的切换信号下的降阶模型,使得对应的误差系统指数稳定,且具有最优的H2性能指标。全文共...
  • 降阶H_∞控制器与滤波器的设计

    降阶H_∞控制器与滤波器的设计

    论文摘要本文研究了显式构造降阶H∞控制器与滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。首先,研究广义连续系统的降阶H∞滤波器的设计问题。目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给...
  • 不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制和保成本控制

    不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制和保成本控制

    论文摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种物理现象,在许多实际系统中都含有时滞。而同时在建立数学模型和实际的被控对象时,不可避免的会存在误差和不确定性。时滞和不确定性通常...
  • 带有马尔科夫跳跃的奇异系统的输出反馈控制器设计

    带有马尔科夫跳跃的奇异系统的输出反馈控制器设计

    论文摘要本文研究了带有马尔科夫跳跃的不确定离散奇异时滞系统的输出反馈控制器设计问题。考虑带有马尔科夫跳跃的不确定离散奇异时滞系统其中,k∈Z,xk∈Rn是系统的状态向量,uk∈...
  • 基于自由权矩阵的Lurie时滞系统绝对稳定性研究

    基于自由权矩阵的Lurie时滞系统绝对稳定性研究

    论文摘要Lurie系统是一类非常重要的非线性系统,其绝对稳定性研究受到了许多学者的关注。由于时滞现象大量存在于各种工程、生物和经济等系统中,并且通常是导致系统不稳定的一个重要原...
  • 线性不确定时滞系统的无源控制

    线性不确定时滞系统的无源控制

    论文摘要论文主要研究了线性不确定时滞系统的无源控制问题。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。无源性理论在系...
  • 模糊离散时滞系统的控制方法研究

    模糊离散时滞系统的控制方法研究

    论文摘要离散时滞系统普遍存在于许多实际物理过程。由于滞后现象经常会引起闭环系统的复杂行为,因而关于时滞系统的研究引起了国内外众多学者的重视。另一方面,作为各类非线性系统的万能逼...
  • 离散时间参数不确定系统的分析与综合 ——鲁棒稳定性与干扰抑制

    离散时间参数不确定系统的分析与综合 ——鲁棒稳定性与干扰抑制

    论文摘要参数不确定型系统是一类重要的不确定系统,对其进行深入研究不仅具有理论价值,而且对工程应用也有指导意义。利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,本文对参数属于有界...
  • 不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制

    不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制

    论文摘要本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制...
  • 一类混杂动态系统分析与控制

    一类混杂动态系统分析与控制

    论文摘要混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系统学和数学等多学科相互结合的产物,是传统控制理论...
  • 压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制

    压电智能板的非脆弱鲁棒振动控制

    论文摘要智能材料结构的振动控制已经被广泛应用到军事、机械、医学、民用产品上,尤其在航空航天工业中展示了广阔的前景。本文的主要研究工作是针对模态参数不确定的压电智能板结构,在阅读...
  • 不确定广义离散时滞系统的鲁棒稳定和输出反馈镇定

    不确定广义离散时滞系统的鲁棒稳定和输出反馈镇定

    论文摘要本文研究一类参数不确定的离散广义时不变时滞系统的鲁棒镇定和输出反馈控制器的设计问题。考虑具有如下形式的广义离散时滞不确定线性系统其中x(k)∈Rn,u(k)∈Rm,y(...
  • 具有饱和执行器的Markov跳变系统的分析与综合

    具有饱和执行器的Markov跳变系统的分析与综合

    论文摘要Markov跳变系统是复杂系统建模与控制研究中的一个新领域,它的提出,具有很强的工程背景,现代社会中大量工程系统,比如制造系统、生化系统、电力系统等,甚至包括经济系统,...
  • 广义系统H_∞降阶控制器的设计

    广义系统H_∞降阶控制器的设计

    论文摘要广义系统是一类形式更一般化,且有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便。因此对其研究获得了广泛的关注,已经取得了很多的成果。本文研究了广义系...
  • 带有执行器死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制

    带有执行器死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制

    论文摘要在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作条件和环境的变化而发生变化,使得存在的死区参数...
  • 非线性时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制

    非线性时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制

    论文摘要众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关的结论提供了使得系统保持稳定的时滞的大小,因而...
  • 广义时滞系统的状态反馈H_∞控制

    广义时滞系统的状态反馈H_∞控制

    论文摘要广义系统是一类形式更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究已经取得了长足的进展,许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中。时...
  • 数控机床直线伺服系统鲁棒控制的研究

    数控机床直线伺服系统鲁棒控制的研究

    论文摘要在90年代中期以后,随着计算机技术,微电子技术,现代控制理论的发展,带来了电动机以及相关学科的迅猛发展,使得电动机的数字化控制替代传统的模拟控制成为未来电动机发展的必然...