• 非线性时滞系统的保性能分析及H_∞鲁棒控制

    非线性时滞系统的保性能分析及H_∞鲁棒控制

    论文摘要不确定非线性时滞系统作为最一般的系统广泛存在于现实世界中,非线性是普遍存在的,时滞是一般系统所固有的,而不确定性又是不可避免的,因此对不确定非线性系统的稳定分析及其控制...
  • 不确定时滞系统的鲁棒无源控制

    不确定时滞系统的鲁棒无源控制

    论文摘要耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率.在实际系统中,无源性是系统耗散性概...
  • 非线性系统的分段模糊控制方法的研究

    非线性系统的分段模糊控制方法的研究

    论文摘要Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计已成为模糊控制领域研究的热点领域。利用Lyapunov直接方法、线性矩阵不等式(LMI)和并行分...
  • 不确定时滞系统的脉冲控制

    不确定时滞系统的脉冲控制

    论文摘要在实际系统中,由于各种不可避免的因素如系统运行环境的变化,模型的近似化等原因都会出现一些不确定参数,使所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距.因此难以用基于精确数...
  • 随机脉冲系统和脉冲切换系统的稳定和控制

    随机脉冲系统和脉冲切换系统的稳定和控制

    论文摘要在许多实际系统如神经网络,人工智能,机器人,通讯系统和生物系统等领域中普遍存在着脉冲与瞬时现象。脉冲微分系统是描述和刻画这类现象较为合适的数学模型。另一方面,动力系统在...
  • 时滞T-S模糊模型的稳定性分析

    时滞T-S模糊模型的稳定性分析

    论文摘要模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题,其理论研究主要是针对模糊系统提出相应的控制方法对其进行稳定性分析,从而保证控制系统的性能。但是模糊系统本质上...
  • 中立型时滞系统的稳定性与控制研究

    中立型时滞系统的稳定性与控制研究

    论文摘要中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域兴起的一个热点,并且受到人们的日益关注,此类时滞系统不但包含过去的运动状态,还包含过去运动状态的微分信息,这类系统可以用中立型微...
  • 不确定离散时滞大系统的鲁棒H_∞控制

    不确定离散时滞大系统的鲁棒H_∞控制

    论文摘要在实际工业生产过程中,不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地反映了系统参数变动和干扰的存在性。因此,...
  • 基于T-S模糊模型的非线性系统的分析与控制研究

    基于T-S模糊模型的非线性系统的分析与控制研究

    论文摘要模糊控制作为一种有别于传统控制理论的控制方法,能充分应用控制专家的经验和知识,处理那些定义不完善或难以精确建模的复杂过程,并具有相当的鲁棒性,在具有相关特点的控制领域表...
  • 一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析

    一类混杂系统—切换系统的定性,稳定性分析

    论文摘要切换系统是一类离散和连续的动态系统相组合的混杂系统。它可以看作是由几个微分方程及作用在其中的切换规则构成。近十年来,许多人对这类系统关注并深入研究,取得了很多结果。这些...
  • 不确定线性系统鲁棒迭代学习控制

    不确定线性系统鲁棒迭代学习控制

    论文摘要迭代学习控制是一种新型控制算法,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值的方法。在众多...
  • 时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究

    时延非线性网络控制系统的鲁棒控制研究

    论文摘要在网络控制系统中,网络通讯将成为控制系统的一个重要环节。由于网络传输中存在传输时延,并且这些时延通常具有不确定性和时变性,另外还存在传输数据时序的错乱和丢失等现象,这些...
  • 不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制

    不确定时滞广义系统的鲁棒H_∞控制

    论文摘要广义系统理论自诞生至今已逐步向纵深方向发展。近年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到众多学者的关注。本文研究了不确定时滞广义系统的鲁棒H...
  • 不确定时滞系统的耗散控制

    不确定时滞系统的耗散控制

    论文摘要耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的思想,即从能量的角度,以输入输出的方式描述。本文...
  • 时滞神经网络系统的稳定性及状态估计研究

    时滞神经网络系统的稳定性及状态估计研究

    论文摘要近年来,神经网络系统(NNs)被广泛的应用到信号处理、模式识别、静态图像处理、联想记忆过程、最优化问题等各个方面。在实际应用领域中,由于时滞普遍存在于神经网络系统中,这...
  • 参数不确定线性系统状态反馈控制

    参数不确定线性系统状态反馈控制

    论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析和综合一个实际被控对象,通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另...
  • 网络控制系统的稳定与控制

    网络控制系统的稳定与控制

    论文摘要本文主要分析了网络控制系统的稳定性和网络诱导时延问题.随着控制系统规模日益扩大、控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,控制系统结构越来越复杂,对控制系统的...
  • 时延和量化网络控制系统的分析及设计

    时延和量化网络控制系统的分析及设计

    论文摘要本文针对网络诱导时延和系统信号量化两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在诱导时延下的最优控制及稳定性分析及有限区域量化系统的稳定性分析及设计。首先,研究了存在时延...
  • 存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

    存在时延和数据丢包时网络控制系统分析及设计

    论文摘要本文针对网络诱导时延和数据包丢失两大基本问题为研究对象,研究了网络控制系统在数据包丢失和诱导时延下的最优控制及稳定性分析。首先,研究了存在数据包丢失的网络控制系统稳定性...
  • 有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制

    有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制

    论文摘要随着计算机网络技术的迅速发展及控制规模的日益扩大,通过网络传输信息的控制系统的研究越来越为人们所重视。我们把通过实时的通讯网络构成闭环控制的反馈控制系统,称为网络控制系...