线性矩阵不等式论文

论文摘要倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线性问题和鲁棒性问题等。因此,倒立摆系统常用来检...

论文摘要切换系统是一类重要的混杂系统,是指由一组连续或离散动态子系统组成,并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。切换控制在很多实际系统中得到了应用,切换系统的研究具有很重...

论文摘要DC-DC开关变换器的建模分析是研究开关电源的基础,对开关电源的分析与设计具有重要意义。因此,本文对DC-DC开关变换器的建模分析进行了研究,有助于开关电源的性能优化和...

论文摘要对于实际系统来说,仅能保证系统的稳定性还是不够的,还要保证系统的动态响应满足一定的性能指标,由此提出了保性能控制问题.本文利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式...

论文摘要对于复杂系统的运行,除了要考虑完成所需功能,可靠性也是很重要的一方面。由于本论文所涉及的分置式浮桥要保证我军渡河工程安全顺利的进行,其容错性能和可靠性就显得尤为重要。该...

论文摘要随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发展和交叉渗透,网络控制系统应运而生,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自诊断和维护性能好...

论文摘要滤波理论是控制理论的一个重要组成部分,滤波问题一直是控制理论界和工程实际应用中备受关注的问题之一,滤波理论在航天、航海、工业过程控制中均得到了广泛的应用。著名的状态估计...

论文摘要众所周知,非线性系统极为难于控制,即使利用现代控制理论也难以设计适当的控制器。对于重复跟踪相同轨迹的系统,例如机械手的操作,磁盘驱动系统等,迭代学习控制是控制这一类系统...

论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是一种通过网络实施控制的控制系统,它将通信网络引入到控制系统中,实现了系统各节点共享网络资源和分布...

论文摘要不确定性和时间滞后经常是系统性能退化和系统不稳定的主要原因.因此,如何设计适当的控制器使得不确定时滞系统稳定且满足一定的性能指标,具有重要的理论意义和实际工程意义,也是...

论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面...

论文摘要蒸汽发生器是连接压水反应堆一、二回路的重要热交换设备,被称为一、二回路枢纽,其主要功能是把堆芯产生的热量带走并传给二回路侧水,使之产生蒸汽,带动汽轮机做功。蒸汽发生器水...

论文摘要随着科学技术的不断发展,大型化、低刚度与柔性化成为航天结构的一个重要发展趋势。这种大型柔性复杂结构极易受到外界及其本身扰动的影响而发生振动,单靠传统的结构动力学设计非常...

论文摘要随着我国电力工业的迅速发展,特别是西电东送、全国联网战略的实施,输配电线路越来越长、输送功率越来越大;然而高压长距离输电线路由于受到线路静态和暂态稳定极限的限制,其最大...

论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,...

论文摘要模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法,并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性能。T-S模糊系统的提出和研究发展,已经成为非...

论文摘要诞生于20世纪70年代中期的模型预测控制由于具有模型简单、便于计算机实现、能有效处理输入输出硬约束等优点而被广泛应用于复杂工业过程控制,特别是石油、化工、冶金、机械等工...

论文摘要网络控制系统是控制技术、网络通信技术及计算机技术相融合的产物,是一种新兴的分布式实时控制系统,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自...

论文摘要实际问题中,大多控制系统不可避免地总要遇到各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系统有较高的精度要求时,充分考虑随机因素的...

论文摘要广义系统是一类形式更一般化的系统。一些实际系统用广义系统描述起来更方便、自然,诸如电力系统、经济系统、机器人系统和电子网络等。因此,近年来,广义系统问题一直吸引着众多学...