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分式噪声驱动的线性滤波
论文摘要滤波问题是随机微分方程的一种应用,本质上就是通过随机微分方程来完成一个最佳估计和预测的问题。这类问题在电子技术、航天科学、控制工程及其他科学技术部门中都是大量存在的。历...
粒子滤波改进方法研究在目标跟踪技术中的应用
论文摘要随着现代科学技术和工程技术的发展,目标跟踪理论形成了经典的维纳滤波和近代卡尔曼滤波两大理论体系。目标跟踪技术中的关键技术包括数据关联技术和滤波算法。本文针对目标跟踪技术...