线性时滞系统论文

移动机器人遥操作系统稳定性分析
论文摘要随着航天及深海探测技术的发展,遥操作机器人技术的应用越来越广泛,因此针对遥操作机器人的研究也逐渐成为了控制理论研究的热点之一。遥操作机器人系统借助于信息传输网络拓展了机...
基于积分不等式方法的时滞相关鲁棒控制研究
论文摘要时滞现象大量存在于各种工程系统中，时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此，对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值，近几十年来已引起人们极大地关注。为获得含有...