消摆控制律论文

单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆控制技术研究
论文摘要单旋翼涵道风扇式无人直升机全机采用了对称布局,其重量、惯量和气动特性等都保持对称,因此使得其在飞行过程中会产生类似钟摆的机体摆动,钟摆会严重影响飞行的稳定性和侦察的准确...