消摆论文

炼钢厂受钢跨240t桥式起重机的消摆控制
论文摘要起重机作为主要的起吊搬运设备,大量应用于冶金业、建筑业、制造业以及港口运输业。起重机在作业过程中普遍存在载荷摆动的现象,载荷的摆振主要是由载荷的水平运动引起的。载荷摆振...
孙宁：一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法论文
本文主要研究内容作者孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯（2019）在《一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法》一文中研究指出：在现代工业领域,起重机被广泛用于大体积负载的运输工作。在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往呈现出复杂的双摆效应,这一特性增强了起重机系统的复杂性、非...