小臂论文

机械手大小臂模态研究
佛山市南海区科亚机械制造有限公司摘要：机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构...