小波图像处理论文

机器人视觉仿真 ——基于语义的图像检索
论文摘要机器人视觉系统通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。本文首先概要性的介绍机器人视觉系统的...