小脑神经网络论文

收放式减摇鳍的操纵与控制研究
论文摘要船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风等因素的作用,不可避免地产生各种摇荡,剧烈的摇荡对船舶的适航性、船舶的安全航行、船上的设备、货物及乘员都产生了不利的影响。为此,人们...
基于分层强化学习的移动机器人路径规划
论文摘要随着各个科技领域的进步,移动机器人应用越来越广泛,移动机器人的研究与开发也越来越受到人们的重视。在移动机器人的研究中,路径规划是很关键的问题之一。它是机器人执行各种任务...