小型机器人论文

面向小型机器人的嵌入式软件开发平台设计
论文摘要本文课题来源于华中科技大学瑞萨实验室自主研发的小型移动机器人项目,项目的主要目的是开发一套小型机器人研发平台,可用于研究视觉控制、定位和自动避障等机器人应用。本文主要研...