小型足球机器人论文

复杂动态环境下的小型足球机器人路径规划研究
论文摘要机器人足球比赛作为人工智能领域的标志性和挑战性的课题受到国内外学者的广泛关注,开展足球机器人研究也是人工智能从基础理论走向实际应用的一个战略性步骤。路径规划主要应用于机...
小型足球机器人视觉子系统的研究与设计
论文摘要机器人足球比赛是近年来迅速发展起来的一项科技竞赛，是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集的项目，同时又是多智能体技术的一个理想突破点。它...