小增益定理论文

一类非线性系统的镇定研究
论文摘要控制系统的稳定性是系统分析的重要组成部分,系统稳定是控制系统正常工作的前提条件。对于一个实际的控制系统,其工作的稳定性无疑是一个极其重要的问题,所以控制不稳定系统使之达...
具有未建模动态的非线性系统的自适应控制理论研究
论文摘要本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容:第一章对自适应控制理论的发展做了简要的概述,指出了本文将要解决的两个问题.第二章考虑了...