下肢康复机器人论文

基于LabVIEW的下肢康复机器人控制
论文摘要利用机器人辅助患者进行康复训练的治疗方式,一直都是国内外下肢康复的研究热点,而且大部分下肢康复训练机都以步态轨迹为依据进行康复训练。越来越多的研究表明跖趾关节在人类步态...
下肢康复机器人的训练规划与康复效果评估
论文摘要康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。卧式下肢康复训练机器人是一种新型的康复训练机人,它模拟正常人在仰卧时屈伸腿的动作,可...
基于绳驱动的COP控制系统研究
论文摘要康复机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢...
卧式下肢康复机器人的虚拟现实研究
论文摘要机器人技术已经发展成为当前国内外研究的重点。康复机器人作为机器人研究领域之一,为人体损伤部位提供辅助锻炼作用。由于虚拟现实有其独特的视觉冲击力,已成为当今流行的前沿技术...