下肢康复论文

下肢康复机器人控制系统研究与实现
论文摘要医学理论和临床医学表明,下肢瘫痪患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学、合理的康复训练对患者有着非常重要的作用。目前的康复训练大都是理疗师对患者直接进行训练,这...
全向移动康复机器人的下肢助力外骨骼研究
论文摘要医学理论和临床实践证明,对于脑卒中等疾病引起的肢体运动障碍的患者,除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外,科学正确的康复训练对于患者肢体运动功能的恢复和提高具有重大作用。...
机器人PID控制技术的研究
论文摘要机器人控制技术是国内外长期以来研究的一个领域,随着信息技术和控制技术的发展,以及机器人应用范围的扩大,机器人控制技术已经广泛应用于更多的控制场合中。本文对减重式下肢康复...
武文杰：一种带有减重系统的下肢康复机构论文
本文主要研究内容作者武文杰,刘项,封智鑫,韩广志,杜梦琪,朱立红（2019）在《一种带有减重系统的下肢康复机构》一文中研究指出：结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于...