细胞注射论文

视觉自动控制生物显微操作系统研究
论文摘要在生物科学研究和实验中,生物微操作机器人使微操作简单化、自动化,提高操作效率、成功率。机器人视觉伺服控制是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算技...
自动化细胞注射中微操作与微注射技术及实验研究
论文摘要细胞注射技术在生物、医疗等领域中扮演越来越重要的角色,但其手工或半自动化操作方式,存在实验效率低、注射量控制难等不足。研究一种自动化程度高、微注射量精确可控的细胞注射技...