吸尘机器人论文

基于CMOS图像传感器的监控吸尘机器人的设计与研究
论文摘要随着机器人技术的发展以及工业制造水平的提高和成本的下降,服务机器人已经逐渐走入了寻常百姓家庭。而自主吸尘机器人是最早服务人类的机器人之一,是一个多学科多技术领域交叉综合...
吸尘机器人螺旋式移动中的姿态控制研究
论文摘要随着科技水平的不断进步，以及生产成本的不断降低，机器人技术逐渐从工厂走向家庭，开始为每一个普通人服务。作为智能机器人的一个重要分支，家庭机器人的研究与发展越来越被全球所...
基于三维重构的吸尘机器人的定位导航
论文摘要本文是基于三维重构技术下对吸尘机器人定位导航技术进行了研究。机器人的定位技术、地图构建技术和路径规划技术是本论文的主要研究内容,具体的研究内容如下:1.讨论分析了目前存...
基于μC/OS-Ⅱ吸尘机器人控制方法与软件的研究
论文摘要吸尘机器人是一种智能移动机器人，它以室内环境为清扫对象，在无人干预的条件下实现自主工作，其开发工作涉及很多领域的理论和技术问题。本课题组开发的吸尘机器人以市场化为目标，...