谐波传动论文

论文摘要在航天特殊工况下,要求伺服传动系统具有小型化、轻量化、承载能力极大化的特点,普通商业化的产品难以满足指标要求,传统的谐波传动设计都是基于假设性力学模型和经验公式,尤其对...

论文摘要本论文依托于重庆清平机械厂重点研究项目“开放式谐波减速器传动精度检测仪的研制”(项目批准号:JG2010004)。项目要求研制一台开放式谐波减速器传动精度测量仪,系统地...

论文摘要由于仿人机器人中安装空间的限制,普通长筒柔轮谐波传动难以满足使用要求,短筒柔轮谐波传动装置结构紧凑、尺寸小,受到越来越多研究者青睐。目前只有少数国家掌握短筒柔轮设计和制...

论文摘要谐波齿轮传动相对于传统传动方式而言具有众多优点,因此,在工业领域的应用越来越广泛,尤其在航空、汽车制造、医疗器材等精密机械传动领域。但谐波齿轮传动的关键部件柔轮是一弹性...

论文摘要动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的...