协调控制论文

论文摘要随着航空航天领域的发展和信息化战争的需求,越来越多的任务需要多个飞行器共同完成,但这也带来了飞行器之间如何协调的问题。本文针对该问题,从建模与仿真的角度出发,对多飞行器...

论文摘要多端柔性直流输电系统（Multi-terminalDCTransmissionSystembasedonVSC,VSC-MTDC）因其运行灵活、可靠等诸多优势,广泛应用...

论文摘要随着经济的高速发展以及中国汽车工业的快速发展,城市交通拥挤现象变得日益严重,尤其在特大城市因交通问题而引发的交通事故更是司空见惯。因此如何有效的缓解交通拥挤、提高车辆通...

论文摘要随着经济发展,交通拥堵问题日益严重。目前,最有效且可行的解决办法是从交通管理入手,使现有的道路网络发挥出最大效用。交通控制子区动态划分和信号协调优化控制的研究有助于提升...

论文摘要现代工业对精细铝粉的需求量越来越大,对于铝粉质量的要求也越来越高。为满足以上要求,铝粉生产线不但需要采用先进设备来提高生产的自动化程度,而且需要通过改进控制方法来提高生...

论文摘要大型单元机组协调控制系统是提高电厂经济效益,实现电网调度自动化的重要环节。由于协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统,系统存在着不确定性干扰和非线性特性,锅炉侧存在着很...

论文摘要随着我国城市化进程的加快,城市交通问题已经成为中国各大城市共同面对的难题。道路交叉口是城市道路的交汇点,在城市路网和交通流中起着十分重要的作用。城市道路的拥挤往往突出表...

论文摘要超临界技术是火力发电技术中越来越重要的技术,为超超临界技术铺垫了道路。相比较亚临界技术而言,超临界应用的效率有了大幅度的提高,其节能环保的特性深受各国重视。目前,我国电...

论文摘要随着经济的快速发展,交通需求增加迅速,城市交通问题日益突出,交通控制是对策交通问题的一个有效手段。多年来,通过各国专家学者和工程技术人员研究与实践表明,智能交通系统成为...

论文摘要常见的俯仰跟踪雷达系统由底座的双轴电机来完成驱动,伺服电机的协调工作是其正常运行的前提。虽然传统伺服系统采用的非耦合DCS控制方式控制简单,但存在跟踪精度不高和系统协调...

论文摘要近年来,随着科学技术的快速发展,多智能体系统的协调控制受到不同学科专家的广泛关注。主要原因是协调控制在很多领域,包括无人驾驶飞船编队、群集、分布式传感器网络以及通讯网络...

论文摘要随着风力发电近些年来的迅猛发展,风电在整个电力能源中所占的比重也越来越大,它对电网的影响也逐渐被人们所重视。尤其是在电网电压瞬间跌落时,风力发电机组如何保持并网发电,且...

论文摘要应急救援管理系统（EmergencyManagementSystems.EMS）是在突发公共事件发生时指导应急车辆快速响应应急要求,参与救援、抢险、输送人员及物资,并在...

论文摘要随着火力发电机组向大容量、高参数方向发展,热工过程的特性越来越复杂,对控制品质的要求也越来越高,目前所广泛采用的常规PID控制手段已经渐渐不能满足这种需要。近年来,火电...

论文摘要风力发电具有间歇性、波动性特点,大规模的风电并网会引起电网电压波动,尤以接入点电压波动最为突出。如今,基于双馈感应电机的变速恒频风电机组已成为风电场选用的主流机型,其通...

论文摘要随着电力工业的发展,大容量、高参数发电机组迅猛普及,超超临界机组已经开始占据火力发电机组主导位置。而采用直流锅炉是超超临界机组的一个主要特点。由于超超临界机组的直流运行...

论文摘要随着我国城市化建设进程的加快,中长距离的交通出行需求也随之增长,为满足人们出行舒适和快速的要求,城市快速路应运而生。但由于交通需求增长迅速,快速路建设的速度远不及交通量...

论文摘要贴片机是融合机械、电气、机器视觉和自动控制技术于一体的先进制造设备,控制系统是其核心。课题组往届研究生以QUADQSP-2型贴片机为研究控制对象,利用其原有机械结构,更...

论文摘要再生制动技术是混合动力汽车的一项关键技术,可有效节约燃油,延长行驶里程。液压混合动力车(HydraulicHybridVehicle,简称HHV)再生制动系统由液压泵/...

论文摘要长距离带式输送机广泛应用于电厂，采矿，码头等工矿企业，具有输送能力大，污染小，寿命长等特点；主要包括：钢芯输送带，交流电动机，减速机，盘式制动器，液压拉紧，变频器，跑偏...