• 小规模交通信号控制系统的设计

    小规模交通信号控制系统的设计

    论文摘要随着国民经济的快速发展,我国城市机动车保有量迅速增加,道路交通拥挤现象日趋严重。仅仅依靠路网基础设施的建设和道路需求的管理不能从根本上解决交通拥挤问题。采用先进的交通信...
  • 火电厂单元机组协调控制系统研究

    火电厂单元机组协调控制系统研究

    论文摘要随着火电厂大容量、高参数机组的不断投产,以及风电场、太阳能电场的大规模建设,对目前电网格局产生了重大影响,尤其对一些非主力的中小型火电厂参与电网负荷调节能力的要求越来越...
  • 350MW超临界机组协调控制系统的优化设计与应用研究

    350MW超临界机组协调控制系统的优化设计与应用研究

    论文摘要随着科学技术的进步和电力工业的飞速发展,尤其是“十一五”以来,我国大力倡导“节能减排”,对火力发电行业采取了“上大压下”的政策,关停了100MW以下高煤耗、高排放,低效...
  • 基于视觉的室内机器人移动操作控制方法研究

    基于视觉的室内机器人移动操作控制方法研究

    论文摘要基于视觉的移动操作是机器人应用领域的研究热点问题之一。以机器人航站楼服务为背景,机器人实现自主乘梯控制为目标,研究其中涉及的楼层选择操作控制和进出轿厢路径规划与运动控制...
  • 汽轮发电机励磁与汽门协调控制器设计

    汽轮发电机励磁与汽门协调控制器设计

    论文摘要智能电网时代,随着不同等级、不同形式电压的互联,保证电力系统的稳定性日趋重要,尤其是当电力系统遭受各种形式的干扰后能否克服扰动并迅速恢复稳定。近几年来,国内外众多学者针...
  • 基于MapX的交通控制仿真系统的研究

    基于MapX的交通控制仿真系统的研究

    论文摘要交通信号控制是交通管理最有效的方法之一。在研究交通信号控制与交通流随时间和空间变化的关系时,需要一种合适的交通分析工具。交通控制仿真系统作为一个交通分析的平台,它运用计...
  • 城市快速路匝道优化控制研究

    城市快速路匝道优化控制研究

    论文摘要随着我国社会经济的不断发展,交通需求增长迅速,单纯依靠加快道路建设来缓解城市道路特别是快速路的交通拥挤状况是很难实现的,必须依靠先进的交通管理和控制措施来缓解交通压力,...
  • 1422可逆冷带轧机速度张力协调控制及实验研究

    1422可逆冷带轧机速度张力协调控制及实验研究

    论文摘要本文以张家港“1422冷带轧机液压AGC及电气传动系统改造”实际项目为背景,针对其速度张力系统进行整体机理建模、分析及控制器的设计和部分试验研究。随着轧钢技术趋向连续化...
  • 多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析

    多自主移动机器人的编队控制及稳定性分析

    论文摘要多自主机器人系统是目前控制和机器人研究领域的研究热点之一。多自主机器人系统通过模拟生物之间的某些群体行为从而完成特定的任务。在多自主机器人系统中,每个机器人按照预定规则...
  • 直驱型风力发电系统变流控制技术的研究

    直驱型风力发电系统变流控制技术的研究

    论文摘要直驱型风力发电系统是当前研究热点之一,其中,变流系统的控制技术是直驱型风力发电系统的核心技术。本文选取背靠背双PWM变流器为研究对象,深入研究了并仿真了直驱型风力发电系...
  • 多端柔性直流输电控制系统的研究

    多端柔性直流输电控制系统的研究

    论文摘要基于相控换流器(PCC)传统直流输电技术在上世纪60年代以后发展得相当迅速。虽然它在未来电力系统中仍有很大的发展空间,但是传统直流输电有许多技术方面的缺陷,例如换流器产...
  • 排队长度约束下的瓶颈交叉口协调控制方法研究

    排队长度约束下的瓶颈交叉口协调控制方法研究

    论文摘要我国城市的交通拥堵状况日益严重已是不争的事实,而且伴随着城市经济的发展、规模的扩大,交通拥堵的严重程度在不断地加深、拥堵范围在不断地扩大。从本质上来说,拥堵的发生是交通...
  • 微电网中分布式电源以及大功率电力电子器件的控制与改进

    微电网中分布式电源以及大功率电力电子器件的控制与改进

    论文摘要为了充分发挥分布式电源效益的同时维持电力系统的安全稳定运行,微电网(MicroGrids)技术成为近年来分布式能源系统研究领域的一个热点,其主要研究集中在微电网自身以及...
  • 张家口发电厂4号机组协调控制系统优化控制

    张家口发电厂4号机组协调控制系统优化控制

    论文摘要文章分析了单元机组机炉对象的动态特性,指出机组负荷响应速度主要受锅炉的能量转换特性影响。为满足电网负荷快速变化的要求,文章提出了机炉协调控制方式下几种提高负荷响应速度的...
  • 群集运动控制及其相关特性的研究

    群集运动控制及其相关特性的研究

    论文摘要近年来,分布式大规模网络化群体系统的协调控制问题逐渐成为国内外智能系统理论界研究的热点。这源于自然界中广泛存在的群体现象,大规模群体系统不仅可以描述和解释大多数生物群体...
  • 遗传算法在交通控制中的应用

    遗传算法在交通控制中的应用

    论文摘要城市交通问题日益突出,对现有交通进行有效的管理和控制已成为我国交通运输中迫切需要解决的问题。交通工程实践表明,在进行适当规模的道路基础设施建设的同时,对城市交通流进行合...
  • 单元机组协调控制应用研究

    单元机组协调控制应用研究

    论文摘要本文通过对国内典型火力发电机组协调控制系统的分析与研究,设计了蒙达公司330MW机组的协调控制系统,并对其进行了详细的分析。该协调控制系统是直接能量平衡协调控制系统。锅...
  • 氧化铝赤泥分离洗涤过程计算机控制系统设计与开发

    氧化铝赤泥分离洗涤过程计算机控制系统设计与开发

    论文摘要氧化铝是电解铝生产的主要原料,而在氧化铝生产过程中,赤泥分离洗涤过程是一道必不可少的工序。赤泥的分离和洗涤可减少氧化铝流失,减少铝资源的浪费。对赤泥分离和洗涤过程的合理...
  • 基于BMI方法的大系统的分散与协调控制及其优化

    基于BMI方法的大系统的分散与协调控制及其优化

    论文摘要随着现代科学技术与工程应用的飞速发展,大系统的研究引起国内外学者的广泛关注,复杂大系统的控制问题在电力系统、化工过程、交通运输、多智能体、大型空间结构和计算机通讯网络等...
  • 高压直流输电弱受端系统SVC控制策略的研究

    高压直流输电弱受端系统SVC控制策略的研究

    论文摘要随着电网互联的发展,直流背靠背越来越多。而其中的一些弱受端交流系统会带来运行上许多问题。在弱受端端进行动态无功支持是解决这些问题的重要手段。本文根据静止无功补偿器(SV...