协调控制论文

论文摘要电控悬架和电动助力转向系统是汽车底盘中两个重要的子系统。电控悬架系统可以有效的衰减由于路面不规则引起的冲击,时刻保持轮胎与路面的接触,抑制车身姿态变化,提高汽车的行驶平...

论文摘要大型火力发电厂的协调控制系统是一个典型的非线性、时变、多变量的控制系统。当前,国内外控制界都把复杂系统的控制作为控制科学与工程学科发展的前沿研究方向。本文主要研究了60...

论文摘要本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的...

论文摘要电子对抗侦察是赢得战争胜利的基本前提和重要保障,在现代战争中具有举足轻重的作用。信息化作战武器的使用,使现代战争不再像传统战争那样以直接摧毁对方的有生力量为目的,指挥控...

论文摘要船用蒸汽动力装置中的凝汽设备与电站中的凝汽设备有很大的区别。一方面是由于船用凝汽设备运行时的负荷变化频繁,幅度大;另一方面是由于船用凝汽设备体积小,这就对凝汽设备的可靠...

论文摘要船用动力装置通常采用“炉跟机”的运行方式,即锅炉的热功率是随着汽轮机负荷的变化而变化。由于锅炉系统的大延迟,大惯性等问题,使得在快速的汽轮机控制回路和相对较慢的锅炉控制...

论文摘要电压稳定问题日益成为电力系统安全的重要隐患,这引起了国内外专家的高度重视。近几年的研究和实践验证了分级电压控制是实现电压稳定的有效手段,但是现有分级电压控制还不能满足电...

论文摘要针对柔性机械臂系统的分布参数模型,研究了其位置控制、力/位置混合控制和协调运动控制问题。研究了以上三种控制问题基于确切动力学模型的控制方法,提出了基于Lyapunov函...

论文摘要汽车制动能量至今还是一种未开发利用的能源,在制动过程中大量的动能只能通过摩擦转化为热能耗散掉,且导致汽车制动系统过早地磨损,增加了汽车使用成本。汽车再生制动把制动过程中...

论文摘要本学位论文依托国家重点基础研究发展计划项目与高校青年教师奖励资助项目而完成。主要以北京市快速路为研究对象,对城市快速路匝道优化控制策略与方法进行研究。全文共分五章。第一...

论文摘要以双轴轻型汽车为研究对象,对双轴汽车电子稳定性协调控制问题进行研究。论文建立了十五自由度双轴汽车动力学离线仿真模型。提出了双轴汽车电子稳定性协调控制系统的总体结构和工作...

论文摘要挖泥船是现代疏浚工程中重要的疏浚工具。绞吸式挖泥船将土壤挖掘和输送的工序一次性完成,具有非常广泛的适应性和较高的工作效率,广泛应用于开发和维护航道、港口码头建设、海洋工...

论文摘要随着地球上资源枯竭问题的严重,海洋开发越来越受重视。但是海洋条件恶劣,使用水下机器人和作业机械手已成为海洋开发的重要手段,代替人类去观测海洋、调查海底地质和采掘资源。在...

论文摘要近年来,自治水下机器人（autonomousunderwatervehicles,简称AUV）在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。AUV自带能源,...

论文摘要电力系统运行的稳定性问题是电力系统运行的重要问题。改善与提高电力系统稳定性的主要手段是控制。本文根据逆系统方法、神经网络方法、最优控制理论及协调控制理论的特点，综合运用...

论文摘要电网恢复初期,系统容量不大,较大功率负荷的投入会对系统的频率和电压造成很大波动,严重影响系统的稳定运行和恢复速度。利用VSC-HVDC能够对注入系统的有功功率和无功功率...

论文摘要循环流化床锅炉（CirculatingFluidizedBedBoiler,简称CFBB或CFB锅炉）作为高效、低污染、燃料适应性广、负荷调节性能好的洁净燃煤技术,在全...

论文摘要在各种反水雷方法中，猎雷以其快速性、主动性、安全性而被各国海军认为是重要的反水雷手段。舰载捷联式猎雷声纳基阵作为猎雷声纳的载体，它的姿态控制的优劣将决定猎雷的成功与否。...

论文摘要最近二十年来,国内外电力系统曾多次发生大规模停电事故,造成了巨大的经济损失。在系统崩溃不可避免时,如何突破模型和方法的限制,通过各个控制器协调动作,最大限度地保护负荷,...

论文摘要焦炉是一个分布参数，非线性、时变、多变量紧密耦合的被控对象，在多座焦炉并联生产条件下，集气管压力控制对象存在复杂的耦合关系，很难建立精确的数学模型，这给集气管压力控制系...