协调协作论文

Robocup中型机器人系统及多机器人协作研究
论文摘要随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任务的效率、成本和优劣。足球机器人系统是一个...