协调运动控制论文

基于CPG的六足机器人协调运动控制方法的研究
论文摘要近年来,仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注,而基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是仿生控制的一个重要分支,它已经成为仿生控制领域的研究热点之一。CPG能够...