斜交非球型手腕论文

喷涂机器人连续3R斜交非球型手腕设计方法与实践
论文摘要本文以开发喷涂机器人专用、可实现3个回转自由度的手腕为目标,深入系统地研究了一种具有3个连续回转自由度的斜交非球型手腕的创新结构设计、运动学分析、动力学建模、运动学标定...