鞋式惯导系统论文

基于MIMU的单兵室内导航算法研究
论文摘要单兵室内导航系统可为在封闭、多遮挡环境下作战的人员不断地提供准确导航信息。传统利用卫星的导航模式在室内会存在信号缺失、易受干扰等问题,无法得到应用。而基于超声波（Ult...