论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...
论文摘要随着社会的发展和科技的进步,商业网络的发展原本非常迅速,但由于古典管理模式越来越难以应付现今的管理问题,使得商业网络的发展速度呈减缓趋势,因此借助自然生态系统、系统论等...
论文摘要随着经济全球化所带来的产业转移和产业集聚,区域经济已经成为经济发展的一种趋势,而与区域经济密切相关的现代服务业也成为人们关注的焦点。同时,物流业作为现代服务业的重要组成...
论文摘要多智能体机器人系统凭借单体机器人系统所不能比拟的诸多优点,正逐渐成为机器人学研究的一个重要方向。在多智能体机器人的研究中,路径规划是关键的问题之一。它是机器人执行各种任...
论文摘要随着我国人口的增加、工业化进程和交通运输的快速发展,对能源特别是电力的需求大幅度上升,经济发展面临着能源瓶颈的制约。节能降耗,建设资源节约型社会具有重大的意义。电力系统...
论文摘要本论文共分四章,研究内容主要集中在:改进进化算法模型,加强种群内部的协作机制以协调算法的局部搜索和全局勘探能力;将粒子群优化算法与传统的模糊C均值聚类算法相结合,利用基...
论文摘要管路设计是船舶设计中重要的设计步骤之一,在总体设计中占有很大的比重。管路设计的好坏直接关系到一条船的质量性能和经济成本,如何缩短管系设计时间,提高管系设计质量,对于缩短...
论文摘要本文从协同进化的生态学概念和生态哲学意蕴出发,对国内的自组织生态自然观和黄顺基的“生态自然观”进行合理的扬弃,并运用生态世界观的基本理论和协同进化的生态哲学理论尝试性的...
论文摘要从20世纪80年代神经网络的研究再次复苏并形成热点以来,发展非常迅速。理论研究包括计算能力、对任意连续映射的逼近能力、学习理论等取得了丰硕的成果,其应用已迅速扩展到经济...
论文摘要基因家族起源、分化的分子机制研究是生物进化领域的重要研究内容。随着各种模式生物基因组测序工作的完成,人们对基因家族研究兴趣越来越浓。植物基因组中基因家族的成员数目往往比...
论文摘要海洋浮游细菌是海洋生态系统中丰度最高的微型生物类群,具有极为丰富的遗传多样性和生理代谢多样性,从而具有极为重要的生态地位和功能。本论文阐明了一些典型的海洋浮游细菌类群在...
论文摘要鳋科与锚头鳋科是危害我国淡水养殖鱼类的两大主要寄生桡足类,本论文利用分子生物学的方法对鳋科和锚头鳋科的寄生鳋类进行了系统发育分析,并通过分析鳋科中华鳋属三种中华鳋与其宿...
论文摘要随着信息技术、网络技术、特别是Internet技术的迅速发展和广泛应用,网络化制造成为近年来最具潜力的制造模式。实现网络化制造的核心及其重要目标就在于制造资源的优化配置...
论文摘要鉴于科学研究和实际工程中许多问题的复杂性、约束性、非线性、多局部极小和建模困难等特点,寻找适用于各种不同需求的新型智能优化方法一直是许多学科的一个重要研究方向。群智能优...
论文摘要电力系统无功电压自动控制的发展大致可以分为四个阶段,即设备级就地分散控制阶段、厂站级就地协调控制阶段、区域级协调控制阶段和全局协调控制阶段。其中尤以基于无功优化、集安全...
论文摘要南水北调工程是21世纪我国实现水资源优化配置最具挑战性的基础设施工程,如何对其科学调度和规划是一个非常有意义的课题。本文在回顾国内外相关文献的基础上,从理论和实践上系统...
论文摘要随着“211工程”、“985工程”的持续推进,我国高等学校在学科建设方面取得了显著成效,但是,由于缺乏全面、系统和科学的考虑,学科建设中存在的一些问题和弊病也逐渐凸现。...
论文摘要随着全球制造业信息化的进一步发展,物流业越来越成为国民经济的大动脉和基础产业,成为当前最重要的竞争领域。近年来,为适应协同商务的范围广、速度快、成本低等特点,协同物流已...
论文摘要电力系统调度和管理的中心任务是保证电网安全、可靠和经济运行,持续不断的、高质量的电力供应已经成为现代社会经济生活的迫切需求。电压质量是电能质量的重要指标之一,无功潮流分...
论文摘要本文研究了采用协同进化算法进行模糊规则挖掘的部分相关问题,取得了一些有意义的结果。首先本文简要的介绍了数据挖掘、模糊集理论、模糊规则、进化计算以及在其基础上发展起来的协...