协同控制仿真论文

多自由度液压伺服系统的控制策略研究
论文摘要在多自由度液压伺服系统中，多个通道伺服缸系统同时动作时，它们之间存在强烈的耦合作用，这些耦合问题直接关系到多自由度液压伺服系统的控制效果。深入研究适合多自由度液压伺服系...