协同优化算法论文

多学科设计优化关键技术研究及其在机构学领域中的应用
论文摘要随着科学技术的不断进步,机械系统越来越精密、复杂,其内部各组成部分之间的相互作用也日益明显。机械系统设计通常涉及到多学科、多目标、多约束、多个设计变量,使得机械系统的总...
载人潜水器多学科设计优化方法及其应用研究
论文摘要载人潜水器是一种技术密度高、涉及学科面广的复杂工程系统,涵盖多个学科内容,不仅包括传统的水动力学、结构力学、推进理论、操纵和控制理论等,也包括现代的人机工程学等,每个学...
高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究
论文摘要立体视觉是由两幅或多幅从不同视点拍摄的图像恢复场景三维信息的技术。立体视觉的终极目标是根据所观测的图像信息,建立被观测景物的三维模型。其中,正确获取场景的深度信息是实现...