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无人艇稳性及浮态恢复性能研究
论文摘要海上高速无人艇具有情报收集、监视、侦察、武装保护、扫雷、反潜和精确打击等功能,表现出广阔的军事应用价值。然而复杂的运动控制、恶劣的海况以及执行任务过程中的突发险况都是对...
后缘充水型楔形岩质滑坡成因机理与稳定性评价方法研究
论文摘要通过对三个典型滑坡实例:汶川—卧龙公路K24滑坡、双基沟滑坡、城口滑坡的深入分析,得出后缘充水型楔形岩质滑坡的成因机理。然后通过物理模拟实验对滑坡的水压力分布特征进行研...