谐振式移动机构论文

微小型机器人谐振足的结构拓扑优化研究
论文摘要微小型谐振机器人采用谐振足作为移动机构,利用弹性体的弯曲振动和扭转振动驱动机器人体前进,很好的解决了微小型化的问题。然而,这也对谐振足的频率特性提出了较高的要求。研究发...