协作式论文

协作式抛光机器人工作空间分析及运动学仿真
论文摘要目前,对于形状复杂的自由曲面零件来说,手工抛光还是占据了主要地位。手工抛光质量不稳定、效率低,工作环境恶劣,从而影响其市场的竞争力。本论文介绍了一种协作式七自由度抛光机...