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多智能体的协作与规划研究及其在RoboCup中的应用
论文摘要近年来,有关Multi-agent系统(MAS)与分布式人工智能(DAI)的研究,已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。而RoboCup则是以MAS和分布式人工智能为...