型工业机器人论文

本文主要研究内容作者曾欣,沈涛,覃智广,陈方周（2019）在《基于工业机器人的电机端盖冲压生产线设计》一文中研究指出：主要介绍了基于HSR-HC410型工业机器人电机端盖冲压自动生产线的设计方法。首先分析了电机端盖冲压生产线的工位,然后根据工位选用冲压机器人、端拾器夹具、料仓、翻转机、下料输送线等设...