型观测器论文

非线性观测器设计方法与性能分析
论文摘要本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适应观测器,给出了观测器存在的条件或其...