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微小型水下机器人运动控制
论文摘要微小型水下机器人具有体积小、阻力低、机动灵活、成本低、可批量生产、搭载方便的特点,它非常适合发展成为一种无人化、智能化的水下装备。而运动控制技术是微小水下机器人系统研究...